Drone navigasyonunda GNSS (GPS vs.) hassas konum verirken, INS (Inertial Navigation System) kısa vadeli hareketleri algılar. Peki bu ikisi nasıl senkronize edilir? Sensor fusion teknikleriyle mi yapılıyor? Hata giderme için hangi yaklaşımlar daha efektif?
Drone'larda GNSS ve INS bir arada nasıl çalışır?
👁️ 59 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Sensor fusion yöntemlerinde genellikle Kalman Filtresi (veya varyantları) kullanılarak GNSS’in uzun vadeli doğruluğu ile INS’in kısa vadeli hassasiyeti birleştiriliyor mu?