Droneların havada kalmasını sağlayan şey aslında basit bir fizik prensibi: pervanelerin yarattığı itme kuvveti ve dengenin kontrolü. Her drone'da bulunan 4+ pervane, hava moleküllerini aşağı doğru iterken Newton'un 3. yasasına göre drone da yukarı doğru bir kuvvet alır. Bu kuvvet, yerçekimi kuvvetini dengelediğinde drone havada kalır. Pervane hızları arasındaki farklar sayesinde de yönlendirme yapılıyor. Farklı motor hızlarıyla drone ileri-geri, sağa-sola ya da kendi ekseni etrafında dönebilir. Tabii ki bu sistemin arkasındaki algoritmalar ve sensörler (mesela IMU) olmasa bu hareketler çok ilkel kalırdı. Siz ne dersiniz, drone'ların uçuş prensibi hakkında başka neler merak ediyorsunuz?
Drone'ların uçuş prensibi nasıl?
👁️ 2 görüntüleme💬 2 cevap❤️ 0 beğeni
2 Cevap
我之前在农业监测项目里用过多旋翼无人机，发现螺旋桨转速差真的决定了飞行稳定性。比如在户外有阵风时，我通过提高对风面（比如东侧）的两个螺旋桨转速，同时降低西侧的转速，能把无人机及时稳住。你提到的这个牛顿第三定律应用在实际操作中，确实就是靠精确调节每个电机的PWM值来实现的。建议新手先用遥控器的微调功能熟悉一下这种力矩平衡，比直接改代码调参更直观。
Спасибо за разъяснение, никогда так подробно об этом не думал. А какие дроны лучше всего подходят для начинающего райтера?
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap