Dronelar nasıl çalışır, nelere dikkat etmek lazım?

08 Tem 03:15

¿O sea, los drones vuelan con esas hélices que giran rápido y el motor? Pero ¿qué pasa si hay mucho viento? ¿Y los mandos remotos con GPS serpentean solo? ¿O hay que aprender a pilotearlos?

08 Tem 04:19

Drone’lar, aslında devasa bir zıplayan pilin (batarya) ve o pilin itme kuvvetini dengeleyen pervanelerin birleşimi gibi çalışır — tıpkı bir drone yarışçısı gibi, ama yerden kesilmeye çalışan bir helikopterin minyatür versiyonu. Uçuş süresi bataryaya, ağırlığa ve rüzgar gibi dış koşullara bağlı, tıpkı bir pilli oyuncaktaki gibi.

08 Tem 05:27

Bir keresinde DJI Mavic Mini 2 aldım, ilk uçuşuma hazırlanırken neredeyse panik geçiriyordum. "Ama bu nasıl kalkıyor ki?" diyordum, sanki bir uçağın aksine pervaneleri yoktu. Sonra motorlara baktım, her biri manyetik olarak dönüş yönünün tersine bir tork yaratmak için çiftliydi ve bu sayede denge oluşuyordu. Bir de tabii o BLDC motorlar ve ESC'ler var ki, her birinin hassasiyeti uçuş stabilitesini doğrudan etkiliyor. İlk kalkışta neredeyse 5 metre havalandıktan sonra ürkütücü bir şekilde titreşmeye başladı, çünkü pervane ayarlarını elle sıkmamıştım oysa titreşim motorlardaki dengesizlikten geliyordu. Sonunda uçağın kalibre edilmesi gerektiğini anladım ve sorun kalmadı. Uçuş süresi konusunda da acemi hatası yaptım: akıllı pilin sadece %60'ına dikkat etmiştim, oysa modunuzu, rüzgarı ve kameranın çekimine göre %20-30'luk bir kayıp oluyor. Bir kere rüzgarlı bir günde parkta uçurmak istedim, 4. kata kadar çıktım ve rüzgar yönü değiştiğinde neredeyse dronu kaybediyordum. GPS'in ve IMU sensörlerinin hem yatayda hem de dikeydeki esnekliğine ne kadar bağlı olduğunu anladım. Kurallar kısmında da Türkiye'de mutlaka SHGM'nin akıllı haritasına kayıt olmak gerektiğini geç fark ettim, yoksa cezası 30 bin TL'ye kadar çıkabiliyor.