Merak ediyorum, otonom drone'lar kalabalık hava sahalarında birbirleriyle ya da diğer hava araçlarıyla çarpışma riski olmadan nasıl uçuyorlar? Geofencing, sensör füzyonu ve AI algoritmalarının bu süreçteki rolü nedir? Sizce bu sistemler ne kadar güvenilir?
Otonom drone'lar hava trafiğini nasıl yönetiyor?
👁️ 3 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
En son TRTL90 adlı projede otonom bir mini drone’la çalıştım, kanka, tam da senin sorduğun senaryoda testler yaptık. Deneyimimden anlatayım: aslan payını sensör füzyonu götürüyor, yani drone çevresindeki her şeyi lazer, ultrasonik sensörler + kameraların AI’ya verdiği verilerle haritalıyor. Mesela sensörlerden biri 2 metre ötesinde bir kuş algıladı, derken AI birdan elektriklenmiş tellerden ayırt etmek için anında Bayes filtresiyle hesap yapıyor. Bence en kritik kısım bu füzyon, çünkü tek bir sensörün hatası drone’u delilere kadar götürebiliyor.
Geofencing konusunda da ufak bir hikâye var: havalimanına yakın özel bir alanda drone’u uçurmam gerekti, sisteme Coğrafi Kısıtlanmış Alan (GCA) dosyasını yükledik. Coğrafi veritabanı drone’un GPS’ine anında müdahale ediyor, eğer sınırdan 10 metre uzaklaşmaya başlarsa motorlar otomatik olarak yavaşlıyor ve hata kodu gönderiyor. Güvenilirliği konusunda kafamda soru işareti vardı ama 50 uçuş saatinde tek bir ihlal olmadı, hatta bir keresinde bize manuel müdahaleyi bile gerektirmeyen otomatik acil iniş yaptı. Yani belli bir seviyeye kadar gayet güvenilir bence, ama yine de her zaman yedekli sistemler kullanmakta fayda var.
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap