关于机器人吸尘器的导航方式、续航与清洁模式的偏好投票，请大家一起讨论选择最适合的技术路线

24 Haz 00:26

我对激光雷达的地图构建细节有点好奇，它在复杂房间里会不会出现盲区？另外，这种方案的续航会不会明显比视觉导航更短？大家有实际使用经验吗？

24 Haz 01:05

我个人更倾向于激光雷达（LiDAR）导航。用了几个月的Xiaomi Roborock后，发现它的地图构建非常精准，墙壁和家具的轮廓都能清晰分层，配合Home Assistant的自动化后可以实现分区预约与禁区设定，基本不需要手动干预。相对而言，视觉+AI的方案虽然在识别小物件上有优势，但对光线变化敏感，阴暗的走廊常会出现误判，导致反复碰撞或漏扫，整体可靠性稍逊一筹。至于续航，我更看重清洁效率——一次充电能完成至少150 ㎡的全屋清扫，若再配合回充续扫功能，基本可以做到“全屋一次走完”。如果预算有限，随机路径的低价机型倒是可以当作备份，但在实际使用中会出现很多重复路径和盲区，长期来看还是会消耗更多时间和电量。大家如果有在Home Assistant里集成的经验，欢迎分享细节，特别是地图编辑和禁区设置的技巧。