Как работает система навигации в роботах-пылесосах и какие подходы более эффективны?

19 Eyl 02:45

Интересно, какие методы навигации используют современные роботы‑пылесосы: лазерные сканеры, визуальная одометри́я, SLAM‑алгоритмы или простые инфракрасные датчики? Какие из них лучше справляются с динамичной планировкой квартиры, когда появляются новые препятствия? Как влияют выбранные технологии на потребление энергии и точность картирования? Делитесь опытом и мнением о том, какие подходы кажутся вам наиболее перспективными.