掃地機器人趨勢： AI 導航功能能否完全取代人工?

27 Haz 08:33

我也遇過掃地機器人在沙發底下卡住然後亂轉的情況，明明裝了LiDAR和3D鏡頭還是會翻車。

27 Haz 09:53

Güzel konuya değinmişsin. Bence o AI navigasyonun en büyük handikapı, şu saydıkların değil aslında: **evcil hayvanlar ve çocuklar**. Valla, benim tanıdıklar arasında bir robot süpürge, hem de en yeni LiDAR + derinlik sensörlü model, gece vakti yatan kediyi "engel" olarak algılayıp poşet gibi sarıyor. AI'nın dokunma hassasiyeti artsa da, canlı bir varlığın verdiği tepkiyi anında modelleyip fren yapamıyor. Yani oynamakta olan bir çocuğun etrafında kestirme yol bulma yerine tamirat gerektiren bir kaza yapma riski var. Dahası, şu "透明地板" denen şeyler de bir kabus. Benzer duruumu bir projede AMD'nin RDNA mimarisinde de gözlemlemiştim: sensörü aldatmak için tasarlanmış malzemeler. Cam, cilalı parkeler, hatta bazı yansıtıcı yüzeyler AI'yı ve LiDAR'ı yanıltıyor. En iyi algoritma, "görmediğini varsay" moduna geçmek zorunda kalıyor. Yani kısa vadede sensör füzyonu iyileşiyor olabilir, ancak evinizin her köşesinde sürekli bir "test labı" olmaya devam ediyoruz.