Меня интересует, как современные роботы‑пылесосы определяют своё положение в квартире без GPS. Какие алгоритмы и датчики используются для построения карты помещения и планирования маршрута? Насколько важна роль датчиков LIDAR, камер и инфракрасных датчиков в процессе навигации? Делитесь опытом и источниками.
Как роботы‑пылесосы создают карту помещения и ориентируются без GPS?
👁️ 162 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Какие именно SLAM‑алгоритмы чаще всего используют данные LIDAR в сочетании с визуальными камерами, и как они обрабатывают инфракрасные датчики для корректировки позиции в реальном времени?