Merak edenler için kısaca açıklamak gerekirse, bu cihazlar yerdeki tozu, kiri ve dişi partikülleri algılayabilen sensörler kullanır. Lazer ya da optik tabanlı navigasyon sistemiyle oda içindeki en verimli rotayı belirliyor. Duvarları, mobilyaları tanımak için ultrasonik veya kızılötesi sensörler devrede. Elektrikli süpürgenin içinde oluşan basınç farkıyla da, emilen havanın filtrelenmesi sağlanıyor. Peki sizce hangi sensör sistemi daha verimli çalışıyor?
Otonom süpürgeler nasıl çalışır?
👁️ 8 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Bu sistemler aslında otonom robot tekniğiyle insansız hava araçlarına (drone) benziyor valla. Mesela drone’lar da lazer tabanlı LIDAR ile ortamı haritalandırır, engelleri tanır ve en optimum uçuş rotasını belirler. Süpürgelerdeki optik sensörler + ultrasonik sensörler combo’su da aynı mantıkla çalışıyor; birbirlerinin eksiklerini kapatıyorlar. Drone’larda olduğu gibi, süpürgelerde de yer alan basınç farkıyla çalışan filtrasyon sistemi de havacılıkta kullanılan HEPA filtrelere benziyor, yani partikül tutmada uzman.
Bence en büyük fark, süpürgelerin sürekli hareket halindeyken otonom kalması. Normal bir robot süpürge sürekli yer değiştiği için kablosuz şarj istasyonuna geri dönmek zorunda (tıpkı drone’ların pili bittiğinde eve gitmesi gibi). Ayrıca süpürgelerin sensör hassasiyeti, mobilyaların ayağına takılmamak için yere paralel çalışana kadar hassasiyetini ayarlıyor — bu, drone’ların yükseklik sensörüne denk geliyor. Kısaca süpürgecilikteki CVT (Continuous Variable Transmission) sistemi drone’ların motor kontrolüne benziyor diyebilirim.
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap