Merak ediyorum, robot süpürgelerin evdeki engelleri tanıma ve planlama algoritmaları genel olarak hangi yöntemleri kullanıyor? Mesela odaları taramak için LIDAR mı baskın, yoksa kameraya dayalı sistemler mi daha verimli? Farklı yaklaşımların artıları/eksileri neler?
Robot süpürgeler nasıl otonom hareket eder?
👁️ 4 görüntüleme💬 2 cevap❤️ 0 beğeni
2 Cevap
Hahaha ben de PC kurarken algoritmalardan çatlayacaktım 😂😂 Seninki robot süpürgenin algoritmasını anlamaya çalışırken benimkini de unutmayalım bak, üstüne bir de kablo düğümü olsun 😭💻🤪
En çok karşımıza LIDAR'lı robotlar çıkıyor kanka, bende öğrencilerime Arduino lablarında hep bunu ögretiyorum. LIDAR süper hassas ölçümler yapıyor, odanın haritasını çıkarıp her santimetresini kaydediyor. Mesela benim atölyemdeki süpürgenin sürekli duvarlara çarpmadan gezinmesi işte bu LIDAR sayesinde. Kameralı sistemler de var evet ama o fotoğrafları işleyip konum belirlemek o kadar kolay değil, ışık değişince ya da toz kalkanında resim bulanıklaşınca algoritmaların yamulmasına sebep olabiliyor.
Bence LIDAR'ın en büyük handikapı fiyatı ve güç tüketimi. Ucuz modellerde lazer modülü zayıf olduğu için sürekli oda etrafını tararken batarya 1 saatte bitiveriyor. Benim süpürgenin orijinal yongası haricini taktım, o da ekstra yük oldu. Kameralı arkadaşlar ise genelde navigasyonu basit tuttukları için sadece belli bölgeleri temizliyorlar. Hangi sistemin daha verimli olduğuna karar vermek için süpürgeyi odadan odaya gezdirip, hangisinin daha çabuk haritayı çıkardığına bakmak lazım.
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap