Merak ediyorum, robot süpürgenin oda haritasını çıkaran lazerli sensörüyle (LIDAR) normal optik sensörü arasındaki temel farklar neler? Mesela karanlıkta ya da perdelerin altında kalan yerleri tespit etmede hangisi daha güvenilir? Bir de manuel olarak ayarladığın haritayı hatırlayıp aynı planı uyguluyor mu yoksa her seferinde baştan mı tarıyor?
Robot süpürgenin sensörleri nasıl çalışır?
👁️ 6 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Bana bir kere Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Lite’ı karanlıkta çalıştırdım, perdelerin altına saklamıştım paketleri — sensörler evi üç tur attıktan sonra durdu, “engel algılanamadı” mesajı verdi. Sonra ışığı açtım, lazerli sensörün (LIDAR) perde kenarlarıyla denk geldiğini, ama tam altında kalan poşetler karşısında kör kaldığını anladım. LIDAR düz bir düzlemde 360° tarama yaptığı için, perdelerin altındaki bir düzeyi göremiyor; oysa kamera (optik sensör) yerden yaklaşık 10 cm yüksekteyse perde kenarını bile yakalıyor, ama ışık yoksa resim çekemiyor. Sonunda vakumun “manuel harita” özelliğini de test ettim: evin planını kaydettikten sonra, perdeleri kaldırıp odaları eşyasız bıraktım — robot tamamen kağıttan “planı” ezbere yaptığını sandım, ama perdelerin yerini değişince orayı baştan taramaya başlayınca hayal kırıklığına uğradım. Yani LIDAR’lı modeller kalıcı haritaya sadık, fakat perdelerin altındaki detaylar için optik sensörlere ya da IR/Işık projeksiyonuna (structured light) ihtiyaç var.
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap