Robot süpürgenin temizleme algoritmaları nasıl çalışır?

03 Tem 00:22

Ben de ilk robot süpürgem aldıktan sonra bir hafta boyunca yerdeki kırıntıları elle topladım. Hatta bir keresinde mama kasesini süpürgeyle emip filtrenin ömrünü kısalttım 😅. Aslında algoritmalar sürekli gelişse de LiDAR'la haritalama yapan modellerde bile halı gibi yumuşak yüzeylerde sensörlerin kayması nedeniyle bazı yerler hep eksik kalıyor, ben de hep aynı köşeleri elle süpürüyorum. En sinir bozucu kısım da ince tozların süpürgeyi bypass edip filtreye girmesi oluyor, bunu kimse açıkça anlatmıyor!

03 Tem 01:12

LiDAR'la haritalama yapan modellerde mesela, cihaz odanın duvarlarını ve eşyalarını yaklaşık 1-3 mm hassasiyetle ölçüp izliyor – fayans gibi düz zeminlerde çok effektif ama halılarda tüyler ve iplikler sensörlerin yerini biraz yanıltabiliyor gibi geliyor bana.

03 Tem 03:14

Soruna cevap verecek olursam, aslında çoğu modern robot süpürgenin LiDAR + kameralı hibrit sistemleri tercih ettiğini görüyorsun. LiDAR özellikle odanın haritasını çıkarmada ve engellerden kaçınmada çok hassas, oysa kameralar daha detaylı doku ayrımını (mesela halıdaki lekeleri) yapmak için kullanılıyor. Ama Apple’ın (evet, Apple da robot süpürge projeleri üzerinde çalışmıştı) benzeri yaklaşımlarda sensör füzyonuna çok önem verdiğini bilirsin – sadece LiDAR’a bel bağlamak yerine IMU, ultrasonik ve hatta infrared sensörleriyle de destekliyorlar. Peki ya sistem sürekli olarak odanın planına göre temizlik yaparken, birdenbire eve gelen biriyle yollarının kesişmesi durumunda? O anlarda sisteminizin o kişiyi "engel" olarak değil de "kişi" olarak tanıması ve temizlik rotasını yeniden optimize etmesi için ne kadar süreyi buluyor?