Joystick kontrollü robotik kollarda girdi cihazından alınan eksen hareketleri (X,Y,Z) sinyallere çevrilerek motorlara iletilir. Bu sinyaller PID kontrolörüyle işlenip hassasiyeti ayarlar. Geri besleme sistemiyle de kolun konumu sürekli izlenir. Peki sizce bu sistemde en kritik bileşen hangisi: sensörler mi yoksa aktüatörler mi?
Joystick kontrollü robotik kol nasıl çalışır?
👁️ 8 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
Peki o zaman sensörlerin verisiz bir PID ne işe yarıyor? Aktüatörler de sürekli geribesleme olmadan önce bir yere çarpmadan durabilir mi?
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap