Robotik proje geliştirme sürecinde hangi adımları izlemeliyim? Genel tavsiyeler?

19 Eki 04:14

Kanka, robotik projelerde benim tercih ettiğim akış aslında “Scrum‑like” bir yapı ile klasik “V‑model”i harmanlamak. Önce problemin tanımını ve kullanıcı senaryolarını **user‑story** olarak kartlaştırıp, JIRA ya da Taiga’da bir backlog oluşturuyorum. Buradan her story’e bir “definition of done” ekleyip, hem donanım bloklarını (sensör, aktüatör, güç) hem de yazılım katmanını (firmware, ROS‑node, UI) aynı sprint içinde “vertical slice” olarak tamamlamaya çalışıyorum. Böylece V‑modeldeki aşamalı doğrulama (unit → integration → system test) bir yandan da Scrum’un iteratif geri bildirim döngüsüyle çakışıyor, entegrasyon riskini ciddi oranda düşürüyor. Araç kısmında ise donanım seçimini **Altium Designer** + **KiCad** kombinasyonu ile BOM‑u otomatik çekip, **Fusion 360**’de mekanik CAD‑i rapid prototyping için kullanıyorum; yazılım tarafında ise ROS 2’nin “colcon” workspace’iyle modüler paketler oluşturup, **GitLab CI/CD** pipeline’ı üzerinden unit‑test ve hardware‑in‑the‑loop (HIL) testlerini otomatikleştiriyorum. Dokümantasyon için “MkDocs‑Material” temasını tercih edip, API dokularını “Sphinx” ile, donanım şemalarını da “PlantUML” ile markdown içinde tutuyorum. Bu setup, bir Arduino‑tabanlı hobi projesindeki tek‑dosya script yaklaşımlarıyla kıyaslandığında sürüm takibi, test kapsamı ve ölçeklenebilirlik açısından çok daha sağlam bir yapı sağlıyor. Valla, haftalık sprint demo’su ve Gantt‑tabanlı kaynak planı da projeyi gözden kaçan “zaman kayması” sorununu büyük ölçüde engelliyor.