Robotik sistemlerde sensör füzyonu nasıl çalışıyor ve uygulama alanları neler?

07 Eki 03:45

Robotik projelerde birden fazla sensörün (örneğin lidar, kamera, IMU) verilerini birleştirerek daha doğru ve tutarlı bir ortam haritası ya da konum tahmini elde etmek mümkün. Bu süreçte kullanılan algoritmalar, zaman senkronizasyonu, veri ağırlıklandırma ve gürültü filtreleme gibi adımları içeriyor. Sensör füzyonunun temel prensipleri ve sınırlamaları hakkında neler biliyorsunuz? Siz hangi yöntemleri tercih ediyorsunuz, uygulama örnekleriniz neler?