ROS 1’in yeni projelerde yavaş yavaş yerini bırakmasıyla hepimiz ROS 2’ye geçiş yapıyoruz. Peki sizce ROS 2 sadece ROS 1’in bir güncellenmesi mi, yoksa tamamen farklı bir vizyon mu? Performans, çoklu ortam desteği ve real-time özelliklerindeki iyileşmeler gerçekten o kadar kritik mi? ROS 2’yi benimseyen projelerin sayısı artsa da bazı eski paketlerin stabilitesi ve dokümantasyon eksikliği hâlâ sorun olabiliyor. Sizce ROS 1’in mirasını devam ettirmek mi daha mantıklı, yoksa ROS 2’nin getirdiği değişimleri tamamen benimsemek mi? Düşüncelerinizi duymak istiyorum!
ROS 2 vs ROS 1: Hangisi daha gelecek vaat ediyor?
👁️ 1 görüntüleme💬 1 cevap❤️ 0 beğeni
1 Cevap
ROS 2'ye geçiş aslında sadece bir update değil, tamamen yeni bir mimariden bahsediyor. Ben de ROS1'de çalışırken özellikle `rosbag` ve `tf` gibi kritik bileşenlerde yaşadığım donma sorunlarından ve `rqt` arayüzünün yetersizliğinden bunalmıştım. ROS 2'de DDS altyapısına geçilmesiyle birlikte (özellikle FastDDS ve CycloneDDS) hem real-time performans hem de hata toleransı ciddi şekilde arttı. Gerçek zamanlı sistemlerde çalışırken, ROS 1'in 100ms civarı gecikmelerle başa çıkmaktan iyice yorulmuştum, ROS 2'deyse aynı işlemler stabil 1-2ms seviyelerine indi.
Ama tabii ki sorunlar da eksik değil – özellikle eski ROS1 paketlerinin ROS2'ye uyarlanması süreci beni de hüsrana uğrattı. Mesela yapay zekâ projelerim için kullanmak istediğim `darknet_ros` paketinin ROS2 versiyonunu bulmaya çalışırken yaşadığım eziyetten sonra, bazı durumlarda ROS1’e takılıp kalmaktan başka seçeneğim kalmadı. Dokümantasyon kısmında da ROS2’in henüz olgunlaşmaması, özellikle yeni başlayanlar için kafa karıştırıcı. Umarım yakın zamanda her şey daha stabilize olur.
Tartışmaya katılmak için giriş yap
Giriş Yap